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機械常識

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  • 凸輪分割器經過技術選型及加工成品之后,在與動力源及被驅動裝置安裝過程中,還需要根據實際情況增加一些輔助配件,來完成整個傳動系統的運作,下面就以使用非直驅的普通齒輪減速電機為驅動源的情況下,凸緣型凸輪分割器安裝過程中所使用的配件來為大家作一個簡單的介紹。
    1.連接板,用于凸輪分割器與驅動電機進行連接,先將驅動電機端固定,緊固螺絲需要加裝防松墊片,為了便于后續組件的安裝,凸輪分割器端暫不進行固定。
    2.同步輪及同步帶,用于凸輪分割器與電機間的驅動媒介,由于同步傳動有利于精度的控制,所以,在進行安裝時,要做到同步帶的松緊適中,同步輪與電機驅動軸及同步輪與凸輪分割器的輸入軸緊密連接,注意鎖緊緊回螺絲,防止同步輪與傳動軸間銜接松動。在同步輪及同步帶調整過程中,同時,對凸輪分割器安裝螺絲進行堅固。



    3.信號凸輪,信號凸輪的作用主要是對分割器的輸入軸進行動??刂?,信號凸輪的開口角度與凸輪分割器的動停角度是一致的,一般情況下,信號凸輪安裝于凸輪分割器輸入軸的另一側。在輸入軸轉動的情況下,與感應器組合傳遞控制信號。
    4.光電感應器,利用光感的原理,進行信號傳遞,信號凸輪在旋轉過程中,由光感對開口及閉口處進行感應,作動停信號的傳輸。
    5. 扭力限制器,在有些傳動系統中,還要加裝扭力限制器,當發生過載故障時(扭矩超過設定值),扭矩限制器便會產生分離,從而有效保護了凸輪分割器及驅動電機。
    以上,簡單的列舉了凸輪分割器在安裝過程中,所用到的相關配件,對于有特殊要求的客戶廠商,還會根據實際需求情況,追加其它配件。

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  • 自動化系統在使用分割器時如何進行安裝,在安裝過程中應該注意什么要點,在這里為大家簡要的介紹一下。
    1、應用分割器為了使用它的精度及穩定性的功能,分割器是經精密加工和正確裝配調整而得到的高精度分割機構。所以,用戶使用前,不得擅自調整、拆卸、組裝,因為分割器的組裝是由專用的工具設備來完成的,否則會對精度產生影響。


    2、多外觀上看,確認分割器安裝面有無損傷,如有損傷,用油石修整。 
    3、觀察分割器外觀,找正輸入、輸出軸的位置,加注定位銷,均勻地擰緊螺釘。 
    4、由于自動化系統中的凸輪分割器在旋轉中,分割器承受脈動負荷力矩作用,安裝必須十分牢固。
    總而言之,由于分割器安裝面相對于輸入、輸出軸的垂直或平行度較高,設備的安裝基面一定要保證使本分割器的輸入、輸出軸方向與設備所需的輸入、輸出方向同軸。不能偏斜或偏心。否則,不但影響到輸出精度,而且會嚴重地損壞分割器。因為這時,該分割器處于不正常的受力狀態,也可以說是帶障動行,會影響分割器的使用壽命。

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  • 凸輪分割器在使用過程中容易磨損的原因

    凸輪是間歇分割器的重要組成部分,為了使從動件與凸輪始終保持接觸,可採用彈簧或施加重力。凸輪分割器具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動,為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的,但也有從動或固定的凸輪。多數凸輪是單自由度的,但也有雙自由度的劈錐凸輪。
    凸輪分割器的凸輪機構結構緊湊,較適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較,運動可靠,因此在自動機床、內燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損,有雜訊,間歇分割器高速凸輪的設計比較複雜,間歇分割器製造要求較高。


    但凸輪容易磨損,主要原因之一是接觸應力較大。凸輪與滾子的接觸應力可以看作是半徑分別等于凸輪接觸處的曲率半徑和滾子半徑的兩圓柱面接觸時的壓應力,可用赫芝公式進行計算,應使計算應力小于許用應力。促使凸輪磨損的因素還有載荷特性、幾何參數、材料、表面粗糙度、腐蝕、滑動、潤滑和加工情況等。
    由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有凸輪機構盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸,間歇分割器有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意複雜的凸輪輪廓保持接觸,可實現任意運動,但尖端容易磨損,適用于傳力較小的低速機構中。

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  • 凸輪分割器,也叫間歇分割器,近幾年隨著人力成本的增高,自動化機械替代人工已經成為了以后發展的趨勢,而做為自動化機械的核心部件精密凸輪分割器也逐漸被人們熟悉起來,它具有精確的分度,平穩的運動曲線,高速的機械性能等特點,在自動化組裝,包裝,食品行業,藥品行業等到處都可以看見它的身影。
    凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉位,直線段使分度盤靜止,并定位自鎖。通常情況下,輸入軸旋轉一圈(360°),輸出軸便完成一動一停的一個分度過程,在一個分度過程中,輸出軸有一個轉位時間和停止時間之比叫動靜比,動靜比的大小與凸輪曲線段在整個凸輪圓周上所占的角度大小有關系(通常把這段曲線所占的角度叫驅動角),驅動角越大,比值越大,分割器運轉越平穩;凸輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角,動程角與靜止角之和為360°。 凸輪分割器的工位數(即輸出軸每次轉運的角度⊙除以360°所得的數工位數N,360°÷⊙=N)。工位數N與輸出軸分度盤上裝載的滾針軸承的數量有關系,通常情況下,分度盤上的滾針軸承數量與工位數相同,當工位N≤4時出現如下情況:N =4時,分度盤上的滾針軸承的數量是2N(每次動程角撥動2個滾針軸承);工位數N=2時,分度盤上的滾針軸承是3N,凸輪曲線每次撥動3個滾針軸承;當分度數N太大時,由于受分度盤直徑的大小影響無法安裝太多的滾針軸承,一般采用將凸輪曲線進行分段,同樣直線也是分段(但曲線形式也隨之可能會改變),這樣不會因為滾針軸承數量太多,分布開來其直徑太小影響分割器的載荷量。凸輪曲線常用的是:MS(變正弦曲線),MT(變梯形曲線),MCV50(變等速曲線),一般優先MS(變正弦曲線)。
    凸輪分割器輸出軸的分度精度(重復定位精度,即:由一個工位轉換到下一個工位所轉過的角度誤差)由分度盤上均勻分布的滾針軸承之間的位置度誤差決定,分度盤上滾針軸承之間的位置誤差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分為三級,普通級≤±50″ 精密級≤±30″ 高精級≤±15″。
    凸輪分割器的轉動過程(即工位轉換過程及停止狀態時)是否平穩,與分度盤的分度精度及凸輪曲線的加工精度及凸輪曲線表面粗糙度有關系,由于凸輪與分度盤之間的嚙合是無間隙嚙合,所以分度盤上的滾針軸承分度不均勻就會產生滾針軸承與凸輪曲線面之間有些可能產生間隙,有些可能產生壓力過緊。在分割器工作過程中在慣性矩的作用下就會產生晃動。當凸輪曲線表面粗糙度太大時,滾針軸承在凸輪曲線表面上滾動時就會產生振動,同樣轉導到輸出軸上及與之相配的工位盤上,會影響設備在生產過程中工件的成品率。

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  • 凸輪分割器使用我們需要維保確保它高效運作和使用
    一、凸輪分割器與輸入、輸出軸連接件及傳動件要定期檢修。注意聯軸器、皮帶輪、鏈輪、齒輪及輸出傳動體等的松弛,皮帶、鏈輪的張緊、齒輪的嚙合間隙等應絕對保證正常狀態。如發現下述情況,應立即停止運轉。
    1、發生異常振動。
     2發生異常聲響。

    3、在凸輪靜止區有反向沖擊。


    4 、在對應的間歇次數中無分割輸出或在某一位置分割輸出不穩定或全無分割輸出。
    此種情況,可拆下機構,打開機構后蓋,探明原因。
    1 )、凸輪分割器在凸輪損傷,不能再使用,可聯系更換凸輪,無損傷或較輕損傷,仍可繼續使用不可私自調整其軸向位置。
    2 )、凸輪分割器在分割輪中的滾針軸承有損壞者,可將輸出分割軸取出,更換滾針軸承。
    有兩種方式,一是將輸出套松開,將輸出軸取出,不要松動后端的壓蓋,這樣再行裝入時軸向位置不變。二是松開輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套,即可將輸出軸連同套一起取出,再裝入時,只需鎖緊螺母,即可使輸出軸回到原來的位置 
    二、要隨時清理傳動系統周圍的雜物、下角料等。以防阻卡運動。

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  •        凸輪分割器怎么用?這是一個比較籠統的問題,首先應該知道凸輪分割器是做什么用的,凸輪分割器又叫做間歇分割器, 主要是用于運動-停止-運動-停止無限循環的機械動作上,比如說自動化的圓盤組裝,流水線的皮帶或鏈輪傳動,都需要工位的切換及加工的動作,在啤酒及飲料工廠中的灌裝機,也是這樣,一個生產動作完成,切換到下一個加工動作,這樣的連續的間歇分割器動作的完成,就是需要我們所說的凸輪分割器了。
    凸輪分割器的基本原理:
    機構:僅由一個凸輪和轉塔組合而成的簡單機構,提供所需的各種型式間歇運動。
    傳動:機構以停止-轉位-停止的方式運動,分割器停止時不需要任何鎖定元件即可定位。
    運動:由于機構的精密設計,傳動裝置運轉平順且無震動和噪音。
    分度:分割器的分割精確度取決于各個零件的精密配合,基本精度為±30秒,如有特殊要求可達到更高的分割精確度。
    性能:分割器在凸輪曲線的特殊設計,使分割器在高速運轉時減少了凸輪與滾子間的沖擊。
    曲線:因應用途不同提供所需的曲線:一、變形梯型曲線 二、變形正弦曲線 三、變形等速曲線。 
          安裝在入力軸中的轉位凸輪與出力轉塔連接,以徑向嵌入在出力轉塔圓周表面的凸輪滾子,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作線性接觸。當入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉出力轉塔,而同時又沿肋的斜面滾動。
          在肋與凸輪的端面平衡的區域里,即在靜態范圍內,滾子接通其軸,分割器但在出力轉塔本身并不旋轉。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會損害分割器。通過調整軸之間的距離可消除旋轉不順暢的現象??赏ㄟ^調整預負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。凸輪分割器在其結構和功能是轉位凸輪和凸輪滾子相結合的性能,能進行高速操作。

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  • 分割器有哪些類型

    主要分弧面凸輪分割器和平面凸輪分割器

    按照分割器原理不同:

    1.弧面凸輪分割器
    弧面凸輪分度器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置。
    弧面凸輪輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
    通過該機構將連續的輸入運動轉化為間歇式的輸出運動。
    2.平面凸輪分割器
    平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置。
    平面凸輪輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
    通過該機構將連續的輸入運動轉化為間歇式的輸出運動。
    分割器較之其他構件之優點:
    凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合(其嚙合傳動方式類似于蝸輪蝸桿傳動),
    并沿著既定的凸輪曲線進行重復傳遞運作的裝置。
    它輸入連續旋轉驅動,輸出間歇旋轉、或擺動、或提升等動作。主要用于自動化加工,組裝,檢測等設備上面。

    3、圓柱(筒形)凸輪分割器:重負載專用平臺面式圓柱凸輪分割器,電光源設備專用框架式凸輪分度機構

    4、各種特形、端面凸輪分割器
    心軸型分割器(DS):輸出軸為心軸,適用于間歇傳送輸送帶、齒輪嚙合等機構動力來源。
    法蘭型分割器(DF):輸出軸外形為一凸緣法蘭。適用于重負荷的回轉盤固定及各圓盤加工機械。
    中空法蘭型分割器(DFH):輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通過。
    平臺桌面型凸輪分割器(DT):能夠承受大的負載及垂直徑向壓力,在其輸出軸端有一凸起固定盤面及大孔,徑空心軸,更好的滿足了客戶要求中心靜止的需求。
    超薄平臺桌面型凸輪分割器(DA):同于平臺桌面型,適用于負載大但體積受到限制的條件下。
    平行凸輪分度機構(MRP):能實現小分度(一分度至八分度)大步距輸出。特別適用于要求在一個周期內停歇次數較少的場合,如各種紙盒模切機,果奶果凍灌裝成型機等。
    重負載專用型凸輪分度機構(MRY):能實現多分度(4分度至200分度)分。特別適用于要求重負載的場合,如各類玻璃機械、電光源設備等。

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  • 凸輪分割器機構原理和結構
    安裝在入力軸中的轉位凸輪與出力轉塔連接(如下圖《凸輪分割器結構》所示),以徑向嵌入在出力轉塔圓周表面的凸輪滾子,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作線性接觸。
    當入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉出力轉塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區域里,即在靜態范圍內,滾子接通其軸,但出力轉塔本身并不旋轉。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會損害分割器。通過調整軸之間的距離可消除旋轉不順暢的現象??赏ㄟ^調整預負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。其結構和功能是轉位凸輪和凸輪滾子相結合的最佳性能,能進行高速操作。
    凸輪分割器結構
    術語和定義
    1.轉位凸輪:
    凹槽切入筒形實心體表面,并固定到入力軸的凸輪。
    2.錐度支撐肋:
    錐形肋位于錐度支撐肋的圓周上,在凸輪凹槽之間,與凸輪滾子的圓周線性接觸。
    3.凸輪滾子:

    精密設計的凸輪滾子軸承,其設計可經受重負荷。

    4.出力轉塔:
    附在出力軸上的出力轉塔。由轉位凸輪通過帶動徑向嵌入其中的滾子來轉動。其準確度是保持分割器精度的最關鍵因素。
    5.停動數:
    出力軸每一旋轉的停動數。
    6.驅動角(凸輪分度角):
    入力軸旋轉角要求執行一次分度運動,角度越大,運動越平穩。
    7.停止角:
    當出力軸固定時,入力軸旋轉的角度。這角度和驅動角的總和為360度。
    8.旋轉數:
    入力軸的旋轉數。
    9.旋轉轉矩:
    在固定位置下最大轉矩可施加到出力軸上。如果施加的轉矩大于這個值,則會損壞分割器。
    10.動態轉矩:
    在分度期間,作用在出力軸上的最大轉矩

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  • 一、與凸輪分割器輸入軸相連接的驅動件有:皮帶輪、鏈輪、同步帶輪、齒輪、聯軸器等。
    由于負荷脈動,凸輪軸轉矩在一周中有正負變化。而凸輪特性只有在凸輪軸以一定速度轉動時,才能得以發揮。所以凸輪軸旋轉的不穩定性給分割器所加的轉矩會明顯增大,給間歇運動造成惡劣的影響。因此,凸輪軸上不能用產生滑動的皮帶,產生脈動的鏈條和有間隙的齒輪驅動。使用皮帶或鏈條必須脹緊。使用齒輪精度要高,要消除嚙合間隙。使用同步帶的優點較多:與其它動作同步;傳送帶與皮帶輪既是摩擦也不產生間隙;振動小,可實現高速;選用大直徑的皮帶輪,飛輪效果好。

    一般情況下,凸輪分割器輸入軸形成為軸輸入鍵連接結構。在傳動過程中,由于諸因素的不穩定性和驅動負荷的脈動性,很容易使鍵連接松動,出現配合間隙。使輸入軸運動不連續,產生沖擊。這樣不僅連接件易損壞其內部的凸輪和滾針軸承。所以,在連接時要仔細調整,在使用過程中要時常檢查。


    二、凸輪分割器輸出傳動方式有兩種。
    1、直接傳動。
    2、間接傳動。間接傳動應盡量避免出現反向沖擊。
    與凸輪分割器輸出端相連接的結構有下述幾種:
    1、與軸通過法蘭或套對接。
    2、軸孔配合通過鍵連接。
    3、法蘭之間的連接。
    由于輸出的間歇性,由靜止到運動,由運動到靜止,慣性力大。再加上連接件的配合間隙,往往很容易在輸出端與連接件之間產生松動。造成輸出傳動件的前沖或滯后,產生振動。這樣不僅降低了輸出精度,而且會嚴重地破壞分割器及其內部的凸輪及滾針軸承。
    注意以下幾點:
    1、孔、軸配合間隙不能過大,鍵連接不能太松。
    2、軸與軸對接,法蘭之間連接不能偏心或偏斜,以保證同軸度。
    3、法蘭連接加注銷釘,并用螺栓擰緊

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  • 凸輪分割器在安裝過程中注意需要哪些?
    1、凸輪分割器的機體的安裝
    ( 1 )凸輪分割器是經精密加工和正確裝配調整而得到的高精度分割機構。用戶使用前,不得擅自調整、拆卸、組裝。
    ( 2 )確認凸輪分割器安裝面有無損傷,如有損傷,用油石修整。
    ( 3 )找正輸入、輸出軸的位置,加注定位銷,均勻地擰緊螺釘。
    ( 4 )凸輪分割器承受脈動負荷力矩作用,安裝必須十分牢固。

    凸輪分割器安裝面相對于輸入、輸出軸的垂直或平行度較高,設備的安裝基面一定要保證使本分割器的輸入、輸出軸方向與設備所需的輸入、輸出方向同軸。不能偏斜或偏心。否則,不但影響到輸出精度,而且會嚴重地損壞分割器。因為這時,該分割器處于不正常的受力狀態。

    2 、凸輪分割器的輸入、輸出軸的安裝
    與凸輪分割器輸入、輸出軸有關的聯接,應是在回轉方向上剛性好,沒有反向沖擊、旋轉穩定的聯接。
    在凸輪分割器的輸入、輸出軸上安裝轉臺、鏈輪、皮帶輪、齒輪、法蘭盤等聯接時要注意。
    ( 1 )絕對禁止用錘子強力擊打,無理沖擊。以免損壞分割器內部的凸輪和滾針軸承。
    ( 2 )輸入、輸出軸及其外伸剛性軸不能無理架設,應進行充分的中心調整。
    ( 3 )輸入、輸出軸是精加工的 h6 級,孔徑精加工成 H6 級,壓入較理想。在此要避免孔、軸上下極限偏差的配合。鍵聯接不能過松。
    ( 4 )加工零件、附件、夾具、工具安裝時,相對于工作臺的偏心或工步誤差要通過儀器檢測調整消除

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